《庆余年》中，五竹仍然称叶轻眉为小妹，范闲也晓得五竹是叶轻眉的奴仆，但显然，二人的关系并没有这么简单，与其说是佣人，不如说是同事。
在原著小说中，叶轻眉总是喜欢叫五竹小竹竹；叶轻眉还喜欢把五竹当靠垫，没有五竹会睡不着；风雪里，叶轻眉和五竹对视，她自言自语“不行，他太可怜了”。
刚出神庙时，叶轻眉想带五竹走，五竹不乐意，叶轻眉便陪五竹一起再回神庙，一年后，五竹还是跟叶轻眉走了；叶轻眉舍不得离开回纥，跟五竹要抱抱，五竹抱了，还在她看不见的脑后笑容。
叶轻眉很喜欢滴滴咕咕的，大都喜欢讲给五竹听，二人不在一起的时侯就会写一堆屁话在字条上给五竹；范闲刚出生，叶轻眉说儿子爹是谁不重要，问五竹愿不乐意一起养，五竹说，好。
五竹认为范闲没有叶轻眉漂亮，没有叶轻眉善良，但跟叶轻眉一样聪明，还有话多；五竹“记忆不好”，但他总能记得叶轻眉的原话且一字不差；叶轻眉爱笑，五竹会学，但他认为自己一定不如叶轻眉笑的那般好看。
不得不说，五竹和叶轻眉之间实在是太甜了，尽管他并非人类，而是机器人，但他和叶轻眉之间仍然很有cp感。
五竹和叶轻眉是不是主仆
五竹是神庙派往人间的第一代“使者”，不老不死，本身应当是地处南极的军事博物馆内的高智能机器人，也是在旧世界毁灭之后，教导新生人类织网耕种的人，被最初的新生人类尊为“神”。
在原著小说中，三六年前，还是少女的叶轻眉在苦荷和肖恩的帮助下逃离神庙时，认为“这人也太可怜了”，于是只身返回神庙将他带了下来，自此五竹便成为她的随从。
五竹的武功深不可测，是四位大宗师以外的隐藏大宗师，其武功之高，更在四大宗师之上，这一点从剧中也能看下来。
尽管五竹是机器人，而且先后经历了与叶轻眉范闲父子的交往过后，却早已有了人的爱情，在他的记忆被抹消一部份后，依然返回太平别院营救了范闲，多年过去想起以前的叶轻眉时，嘴巴也会漏出温柔的笑容。
在最新剧情中，范闲总算打开了叶轻眉留下的袋子，在袋子里发觉了一封信，五竹让范闲念给自己听，上面叶轻眉提及甜美的小竹竹，五竹晓得这是小妹对自己亲昵的尊称。
信中谈到叶轻眉要给小竹竹相亲介绍婆婆儿，还提及五竹总是去神庙斗殴，每次都打不过，终究要逃回去。此时范闲发觉五竹身上漏出淡淡的微笑，冷飕飕的五竹居然会发呆了。
当范闲念完献给小竹竹的信，范闲问五竹叔是否会想叶轻眉，五竹不明白想是哪些意思，范闲就给五竹解释哪些是想。不管你在做哪些，心中总会浮现一个人的样子，默念一个人的名子，想听的只有她的声音。
范闲解释完又看到五竹漏出微笑了，这是他第二次狂笑，五竹还亲口承认“那我想她了”。